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北京七维航测科技股份有限公司

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SDI-WAX100直升机飞控!2022已更新(今日/新闻)
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产品: SDI-WAX100直升机飞控 
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最后更新: 2016-05-27 17:19
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详细信息
SDI-WAX100直升机飞控!2022已更新(今日/新闻)
 SDI-WAX100自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品,具有极高的可靠性,集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体,实现体积小、重量轻、高性能等,在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能,取代了传统PID算法的不足,使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。

 功能特点:

全自主:可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

大速度:可控直升机最大速度为270公里/小时,可控固定翼最大速度为850公里/小时。

高精度:飞行控制精度为2—3米,通过差分GPS精度可提高至0.5米。

冗余设计:内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

高度集成:集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。

多路控制:具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。

技术指标

余度处理器:       2个

    RS232端口波特率: 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式:             跳扩频

波特率:           115.2kb/s(全双工)

差分GPS:         支持

频率:             902~928M(1.3G可选)

I/O接口:          16个

工作温度:         -40℃~+85℃

空速表:           80—830公里/小时

供电:             7V—36V

高度表:           0—6000米

功耗:             2.5瓦

最大加速度:       10g(垂直)

重量:             270克

最大角速度:       300度/秒

尺寸(mm):      74.0×68.0×59.7

 

SDI-WAXD100地面控制站   注:与SDI-WAX100自动驾驶仪配合使用

功能特点

高度集成      集通信、GPS、电池于一体,体积小、重量轻;

通信距离远    通信距离可达100公里;

支持一站多机 最多可同时控制16架无人机;

支持远程控制 可通过以太网接口接入网络;

内置备用电池 可正常工作2小时以上;

 

AXDS地面站软件

 

功能特点

支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点

飞机参数实时监控、智能告警显示

同步记录飞行数据和视频画面

支持多种地图及坐标格式

用户可自定义操作界面

操作简便,飞机、摄像机模式一键切换

支持网络数据分发与网络远程控制无人机

 

技术指标

通讯距离:         100公里

控制速率:         50Hz

通道数:           4

波特率:           115.2kb/s

频率:             902~928M(1.3G可选)

制式跳:           扩频

一站多机:         支持

工作温度:         -40℃~+85℃

电压:             9V—36V

功率:             2瓦

    内置电池续航时间: 2小时

尺寸(mm):       123×103×30

重量:             300克

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